元咺改立卫成公之弟公子瑕为卫君，史称卫中废公。

两年之后，卫成公通过周王室向晋文公请求原谅，可晋国派人下毒药想要害死卫成公。

成功通过贿赂下毒的人，让他少放一些毒，得以不死。

在周襄王的请求下，卫成公终于如愿回到了卫国。

成公回到卫国之后，就是诛杀了元咺，卫中废公逃出了卫国。

成公七年，晋文公去世。

但是晋国的国力依然强大，成公十二年，卫成公前往晋国朝见晋襄公。

成公三十五年，成公去世，其子公子遬继位，史称卫穆公。