卫国在经过一系列的战争、内乱之后,国势已经大大衰落,无法与诸侯中的强国争锋,更是要为自己的生存谋求出路。而在春秋、战国相交之际,各国国内不断动荡,各国之间的关系也发生了一系列重大的变化。在这个时间段,最着名的事件依然是三家分晋。三家分晋,但三家实力都十分强大,其中魏国尤为突出。战国初期,在魏文侯的治理下,魏国成为了当时的霸主。