鲁僖公九年，即公元前六五一年，宋桓公去世，他的儿子太子兹父继位，是为宋襄公。

夏季，鲁僖公与齐桓公、宋襄公（宋桓公还未下葬，故《春秋》记为宋子）、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公、周公忌父在葵丘会见，重温以前的盟约，修诸侯之好。

九月，诸侯在葵丘会盟，齐桓公的霸业达到了顶峰。

这一年，晋国国君晋献公去世，晋国发生动乱，晋国大夫杀死了晋献公的继承人公子奚齐、卓子和大夫荀息，拥立公子夷齐，是为晋惠公。

齐桓公率领诸侯的军队进攻打算平定晋国动乱，由于没有知会鲁国，所以《春秋》没有记载。

次年，晋国才来告知此次动乱，所以《春秋》记载。

鲁僖公十一年，即公元前六四九年，鲁僖公与夫人姜氏在阳谷与齐桓公会见。