冬,鲁国人攻打邾国。诸侯在薄地会盟,楚成王释放了宋襄公。邾国攻打须句,灭之。楚成王三十四年,即公元前六三八年春,鲁国攻打邾国,取须句,护送须句国国君回国。三月,郑国国君郑文公前往楚国。夏,宋国攻打郑国。秋,邾国人攻打鲁国,鲁国不敌。楚国人攻打宋国,以此救援郑国。冬,十一月己巳,楚国人与宋襄公在泓水作战,宋师大败。丁丑,楚成王进入郑国。